El terme de Sant Martí de Centelles s’organitza en quatre grans sectors segons l’altitud i les formes del relleu: la vall del Congost, els Cingles de Bertí, el Pla de la Garga i les Costes de Collsuspina o de Centelles.

La vall del Congost és la part més baixa del municipi, modelada pel pas del riu Congost entre el Montseny i els Cingles de Bertí. A la seva vall secundària, la de Valldaneu, hi trobem paisatges espectaculars com els Castellets i la Trona, punts emblemàtics de l’excursionisme català.

Els Cingles de Bertí formen una impressionant muralla natural, amb parets de fins a 250 metres d’altura, que separa el Moianès del Vallès. Malgrat la seva verticalitat, diversos graus o collades permeten accedir-hi des del fons de la vall. Aquest espai forma part del Pla d’Espais d’Interès Natural (PEIN) de la Generalitat de Catalunya, per bé només una part del municipi de Sant Martí, la més occidental, hi està inclosa.

Per damunt dels Cingles de Bertí s’estén el Pla de la Garga, un altiplà que culmina a les Costes de Collsuspina, on s’alcen les màximes altituds del terme: Puigsagordi (984 m) i l’Agullola de Sant Martí (875 m).

La vegetació del terme reflecteix aquesta diversitat d’entorns, des del bosc de ribera de la vall del Congost i les nombroses torrenteres que solquen el municipi fins als alzinars i pinedes amb brolles de romaní i farigola, i rouredes en els sectors més alts i ombrívols. La fauna inclou el senglar, molt nombrós, així com animals de gran valor ecològic com l’àliga cuabarrada, el falcó pelegrí i altres espècies protegides.